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商品訊息簡述:
Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司
NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。
而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。
Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。
NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。
為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。
SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。
一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。
漢光演習6.4登場 首徵用民用無人機參演
記者涂俊緯／臺北報導
國軍107年「漢光34號演習」規劃於6月4至8日，進行實兵實彈演練，由攻擊軍模擬敵對我三棲突擊進犯，防衛軍依「戰力防護、濱海決勝、灘岸殲敵」整體防衛構想，實施「實兵對抗、實彈射擊、實戰演練」；另今年也將首次將國內科技公司之民用無人機及航控人員，納入陸軍部隊協力作戰，執行戰場偵蒐、目標標定、效果監視等戰術行動。
國防部今日舉行例行記者會，說明國軍107年「漢光34號演習」規劃。國防部作戰及計畫次長室聯合作戰處處長葉國輝少將表示，此次實兵實彈演練特點，採仿真實戰作為，突破單一場地聯合實彈射擊模式，依作戰進程設計想定，在我所屬海、空域及北、中、南部地區，採「仿真」、「實彈」、「實戰」之模式，執行連續24小時晝夜實兵對抗演練。
葉國輝指出，在整合全民總力方面，依全民防衛動員機制，整合與運用民間資源，發揮全民總力支持防衛作戰，以因應戰時之所需，包括將國內科技公司之民用無人機及航控人員，納入陸軍部隊協力作戰；徵召臺中清泉崗附近營造廠全廠機具及操作人員納入軍勤編組，實施機場跑（滑）道搶修；以及運用民營電信公司基地臺，維持各級部隊指管暢通，並藉民用型戰術APP建立作戰共同圖像等。
葉國輝說，此次漢光演習首次將「萬安演習」納入，並由國防部空軍作戰指揮部運用「空中威脅告警系統」，結合防空警報發布訊息，遂行防空演練，以凝聚全民國防與居安思危共識；另今年也首次納編海巡多艘艦艇，與海軍共同執行操演，另將空勤總隊納入聯合反空（機）降作戰演練，以強化雙方作戰默契。
葉國輝強調，為落實臺澎防衛作戰全方位戰備，國軍將秉「求精求實、從嚴從難」原則，在既有軍事作戰能量基礎上，藉年度「漢光演習」，強化各級指揮官及參謀人員聯合作戰指管能力，精熟不對稱戰術戰法，以發揮「以小搏大、以弱擊強」之關鍵戰力，並持恆戮力戰訓本務，積極從事各項建軍備戰工作，以建構符合防衛作戰可恃之國防武力，確保國家整體安全。
國防部作戰及計畫次長室聯合作戰處處長葉國輝少將，今出席國防部例行記者會說明「漢光34號演習」規劃。（本報資料照片）
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